دست دادن احتمالا یکی از قدیمی ترین اشکال شروع یک ارتباط است و قدمت آن به هزاران سال قبل باز می گردد. اگرچه خاستگاه آن معلوم نیست اما فرضیه ی رایج در این مورد بیان می کند دست دادن اولین بار به عنوان شیوه ای برای تأکید بر صلح آمیز بودن مقصود خود به وجود آمد.